Теория автоматического управления с практикумом 191793

Приведены основные сведения по теории автоматического управления в технических системах. Рассмотрены современные методы описания систем автоматического управления, структурные подходы к синтезу стохастических систем, в том числе управление с наблюдателем, вопросы машинных исследований в фазовом пространстве. Описаны алгоритмы реального времени, использующие корневые методы и методы модальной теории, и перспективные алгоритмы адаптивного типа.
Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам.

Предисловие
Глава 1. Исходное описание объектов управления
1.1. Описание объекта управления в пространстве состояний
1.2. Дифференциальные уравнения в форме Коши
1.3. Другие формы первичного описания объекта
1.4. Лингвистическая форма и теория нечетких множеств
1.5. Методы экспериментального исследования динамических систем
1.6. Типовые воздействия и реакции на них
1.7. Основные понятия теории графов
Глава 2. Фазовое пространство динамических систем
2.1. Метод фазовой плоскости
2.2. Фазовые траектории колебательного звена
2.3. Динамическая система в трехмерном фазовом пространстве
2.4. Определение устойчивости по Ляпунову
2.5. Общая топология фазового пространства
2.6. Бифуркации динамических систем
Глава 3. Устойчивость линейных динамических систем
3.1. Система линейных дифференциальных уравнений
3.2. Типовые динамические звенья
3.3. Структурное описание линейных динамических систем
3.4. Машинное преобразование структурных схем
3.5. Прямой (корневой) критерий устойчивости
3.6. Принцип аргумента
3.7. Частотный критерий (критерий Найквиста)
3.8. Критерий Найквиста для логарифмических частотных характеристик
3.9. Запас устойчивости по модулю и фазе
Глава 4. Точность систем автоматического управления
4.1. Статическая точность замкнутых систем
4.2. Астатическое регулирование
4.3. Компенсация возмущений
4.4. Вычисление переходного процесса в реальном времени
4.5. Показатели качества переходного процесса
Глава 5. Коррекция динамических систем в частотной области
5.1. Связь показателей качества переходного процесса с частотными характеристиками
5.2. Выбор средств коррекции в частотной области
5.3. Виды последовательных корректирующих звеньев
5.4. Параллельные звенья
5.5. Реализация коррекции в управляющей ЭВМ
Глава 6. Модальная теория и коррекция в пространстве состояний
6.1. Основы модальной теории
6.2. Некоторые оценки, полученные из модальной теории
6.3. Принципы выбора расположения полюсов
6.4. Построение траекторий корней
6.5. Выбор типа и параметров корректирующего звена
6.6. Выбор параметров связей по состоянию (формула Аккермана)
Глава 7. Особенности разрывных систем
7.1. Современное состояние теории дискретных систем
7.2. Виды существенных нелинейностей
7.3. Виды импульсной модуляции
7.4. Исчисление конечных разностей
7.5. Уравнения в конечных разностях
7.6. Новые возможности микропроцессорных систем
7.7. Дискретное описание в пространстве состояний
Глава 8. Многомерные разрывные системы в фазовом пространстве
8.1. Фазовое пространство релейных систем
8.2. Синтез в фазовом пространстве разрывных систем
8.3. Метод гармонического баланса
8.4. О числе возможных колебательных процессов в многомерных разрывных системах
8.5. Теория скользящих движений
8.6. Фазовый портрет вынужденного движения
Глава 9. Управляемость, наблюдаемость, робастность
9.1. Устойчивость дискретных систем
9.2. ВIВО-устойчивость
9.3. Управляемость динамических систем
9.4. Наблюдаемость динамических систем
9.5. Декомпозиция по Калману
9.5. Робастность систем управления
Глава 10. Случайные процессы в дискретных системах
10.1. Роль случайных процессов в дискретных системах
10.2. Основные понятия теории стохастических процессов
10.3. Стационарные процессы и эргодическая гипотеза
10.4. Модели случайных процессов как модели возмущений
10.5. Линейные стохастические разностные уравнения
10.6. Линейная стохастическая модель. ЛКГ-регулятор
10.7. Квазидетерминированный синтез ЛКГ-регулятора
Глава 11. Модель объекта. Управление с наблюдателем
11.1. Оценивание вектора состояния объекта
11.2. Использование наблюдателя Люинбергера
11.3. Наблюдатель типа фильтра Калмана
11.4. Алгоритмы фильтра Калмана
11.5. Теорема разделения Острема
Глава 12. Человекомашинные системы управления
12.1. Физиология человека как звена человекомашинной системы
12.2. Некоторые особенности психологии человека
12.3. Математическая модель оператора в человекомашинной системе
12.4. Определение переменных личностной модели оператора
12.5. Идентификация параметров модели оператора
Глава 13. Системы с элементами искусственного интеллекта
13.1. Анализ возможности моделирования мозга
13.2. Современное определение искусственного интеллекта
13.3. Некоторые примеры систем с элементами искусственного интеллекта
13.4. Общая структура и математическая модель системы
Глава 14. Специальные алгоритмы идентификации в системах с искусственным интеллектом
14.1. Некоторые замечания к личностной модели оператора
14.2. Определение переменных модели оператора
14.3. Определение коэффициентов дифференциальных уравнений модели оператора
14.4. Активные идентификационные методы
Глава 15. Специальные алгоритмы управления с ЭВМ
15.1. Многокритериальность и управление с нечеткой логикой
15.2. Управление с виртуально переменной структурой
15.3. Апериодическое управление для линейного приближения
15.4. Формирование алгоритмов адаптивной коррекции моделей
15.5. Алгоритмы информирования оператора
Приложение
Список литературы