Промислові роботи Кінематика, динаміка, контроль і управління 2882

У монографії викладено теоретичні основи адаптації промислових роботів для цілей будівництва. Розглянуто технологічні особливості будівельних процесів та завдання їх роботизації, сформульовані вимоги до роботизації будівельних процесів і представлена структурна організація роботів і РТК для автоматизації будівельних процесів. Описано маніпулятивні системи будівельних роботів, алгоритми рішення задач кінематики і динаміки маніпуляторів і приводи промислових роботів будівельного призначення. Особливу увагу приділено інформаційно-вимірювальних систем будівельних роботів. Розглянуто задачі планування траєкторій рухів роботів при виконанні будівельних операцій та особливості управління будівельними роботами. Для інженерно-технічних працівників будівельних, проектних та наукових організацій, що займаються питаннями механізації, роботизації та автоматизації в будівництві, а також для студентів і аспірантів вузів.

Промислові роботи Кінематика, динаміка, контроль і управління