Пристрої керування роботами. Схемотехніка і програмування 1493

Книга Майка Предко присвячена розробці та програмування автоматичних пристроїв на основі популярних мікроконтролерів PIC16F84 і PIC16F627 фірми Microchip. Автор починає з опису архітектури мікроконтролерів PICmicro, доступно викладаючи основи їх програмування на мові С типових схем підключення периферійних пристроїв, методів програмування і налагодження програм на мовах високого і низького рівнів, призводить схему і пояснює принцип роботи програматора. Поступово рівень викладу підвищується: розглядаються механічні та безконтактні детектори зіткнень, дистанційні методи виявлення об'єктів, світлові датчики, інфрачервоні детектори та ультразвукові далекоміри, оптичні вимірювачі швидкості, методи генерування ШІМ-сигналів для управління двигунами, способи сполучення мікроконтролерів один з одним і з персональним комп'ютером, прийом і декодування команд дистанційного керування, у тому числі і звукових. Читач отримує унікальну можливість ознайомитися з усіма цими складними темами не тільки в теорії, але і на численних прикладах закінчених електронних пристроїв, для яких наводяться принципові та монтажні схеми, тексти програм на мові С, а також поради щодо їх збірці і налаштування.

Пристрої керування роботами. Схемотехніка і програмування